خرج والد عمار بن ياسر من بلده اليمن ليبحث عن أخ له، وفي مكة طاب له المقام وحالف أبا حذيفة بن المغيرة، وزوَّجه أبو حذيفة إحدى إمائه سمية بنت خياط ، ورُزِقا بابنهما عمار ..
اعتمده ابن الأثير الجزري ومحمد شمس الحق العظيم آبادي، أحد المجددين على رأس المائة الأولى بصفته أحد فقهاء المدينة المنورة. هو الإمام، أبو جعفر محمد بن علي بن الحسين بن علي، ابن الإمام زين العابدين..
عن علي، كرم الله وجهه، قال: كنت مع رسول الله، صلى الله عليه وسلم، بمكة، فخرجنا في بعض نواحيها، فما استقبله شجرٌ ولا جبلٌ إلا وهو يقول: السلام عليك يا رسول الله . (رواه الترمذي)..