خرج والد عمار بن ياسر من بلده اليمن ليبحث عن أخ له، وفي مكة طاب له المقام وحالف أبا حذيفة بن المغيرة، وزوَّجه أبو حذيفة إحدى إمائه سمية بنت خياط ، ورُزِقا بابنهما عمار ..