وسُمِّيت بمزدلفة من التَّزلُّف والازدلاف، وهو التقرُّب؛ لأن الحُجَّاج إذا أفاضوا من عرفات ازدلفوا إليها، أي: مضوا إليها وتقرَّبوا منها. وقيل: سُمِّيت بذلك لمجيء الناس إليها في زُلف من الليل، أي: ساعات..
من المعلوم أن هناك شروطاً للحج إن لم تتحقق في الشخص، لم يجب الحج عليه. وهي: 1- الإسلام. 2- العقل. 3- البلوغ. 4- الحرية. 5- الاستطاعة.